Aragorn est le fils d'Arathorn II et de Gilraen, descendants des Fidèles Dúnedain. Il naît le premier mars 2931 du Troisième Age. Sa mère l'emmène à Imladris chez Elrond, à la mort de son père en 2933, qui le reçoit sous sa tutelle et lui donne le nom d'Estel qui veut dire Espoir. Pour ne pas avoir d'ennuis, il ne lui révèle rien de sa lignée et garde caché tout ce qui attrait sa descendance. Comme l'Anneau de Barahir, les tronçons de Narsil, l'Elendilmir (l'Etoile d'Elendil) et le Sceptre d'Annúminas.En 2951, Elrond le nomme par son nom véritable et lui révèle son ascendance, alors qu'Estel a à peine vingt ans. Il lui dit qu'il est Seigneur des Dúnedain, héritier d'Isildur fils d'Elendil le Grand-Roi des Royaumes Númenoréens en exil de l'Arnor et du Gondor.Il lui remet l'Anneau de Barahir et les tronçons de Narsil mais garde le Sceptre en lui disant qu'il devra le gagner. C'est en ces jours qu'il rencontra l'immortelle Arwen pour la première fois, il la prit pour la belle Lúthien Tinuviel et en tomba follement amoureux. Elrond et sa mère Gilraen lui déconseillèrent de l'aimer. Il s'en alla alors, loin en exil pendant des années et reçu des autres hommes le nom de Grands-Pas. Chef des Rôdeurs, il se lia d'amitié avec Gandalf et il prit part à la lutte contre Sauron. Il chevaucha avec l'armée des Rohirrim et combattit pour le Seigneur du Gondor Echtelion père de Denethor sous le nom de Thorongil, puis il partit à l'Est et au Sud parcourir les contrées reculées.À l'âge de quarante neuf ans, il revint dans l'Ouest, entra en Lorien où il revit sa bien-aimée Arwen et où ils se promirent l'un à l'autre. Elrond en était attristé à cause du destin qui allait le séparer de sa fille. Il appela Aragorn et le prévint qu'Arwen n'épouserait jamais un homme qui soit Roi de l'Arnor et du Gondor réunis. En suite, en l'année 3018 du Troisième Age, il rencontra Frodon et ses compagnons à Bree et les mènera à Fondcombe. Par sa vie ou par sa mort, il décida de se joindre à la Communauté de l'Anneau, pour venir en aide au Porteur. Il prendra la tête de la Compagnie, lors de la triste disparition de Gandalf sur le pont de Khazad-dûm. Il les dirigera en Lothlorien, puis les fera voir l'Argonath, pour aller près d'Amon Hen, où il devra se battre contre des Uruk-Hais, en présence de Legolas et de Gimli.Mais, par son grand désespoir, il ne pourra pas empêcher la mort de Boromir, la capture des deux Hobbits, Merry et Pippin, et le départ de Frodon et Sam, vers une direction opposée. Néanmoins, ne voulant pas la mort des Hobbits, il décida avec Gimli et Legolas d'aller vers le Rohan les délivrer. Parcourant la forêt de Fangorn, ils trouvèrent leur ami Gandalf, supposément mort, tout en blanc. Ils se dérouteront vers la maison d'or d'Edoras. De là, ils rencontreront le Roi Théoden et le fit décider de faire la guerre contre l'Isengard. Aragorn se liera d'amitié avec Eomer et prendra la tête des troupes des Rohirrims, avec qui ils gagneront la guerre au Gouffre de Helm.Après cette victoire bien méritée, il partira avec l'Elfe, le Nain et les Dunedains, en Gondor pour une autre guerre. Il conduira une armée d'hommes vers Minas Tirith et troublera le cours de la bataille des Champs du Pelennor. Par delà, il terminera avec une troisième guerre, celle contre le Mordor. Ainsi, il livra une bataille sur les Champs du Cormallen, où il vit la fin de Sauron. Tout terminé, il redeviendra le roi légitime du Gondor et de l'Anor rassemblé. Sous le nom d'Aragorn II Elessar, il se mariera avec sa tendre Arwen. Il mourra le premier jour de mars, en l'année 1541 du Quatrième Age. Cependant, il aura apporté la paix et la prospérité en devenant le Roi du Royaume réunifié et redonna un nouvel espoir à son peuple.
